諧波減速器

大族精密传动諧波減速器团队以理论计算及有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的测试数据利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧的非标设计难点,研发出具有突破性的谐波减速産品。

應用範圍:半导体加工设备、機器人、通讯设备、航空航天、医疗设备、检测分析设备

技術特點

大族精密传动諧波減速器团队以理论计算及有限元分析为基础,结合尖端的检测系统获取海量的测试数据,利用多目标回归优化手段,成功突破双圆弧的非标设计难点,研发出具有突破性的谐波减速産品。

  • 精——零側隙,小回差,背隙小于20弧秒
  • 久——優質進口材料,特殊優化的熱處理工藝,減速器壽命達8000小時
  • 易——標准化連接尺寸,通用性極佳
  • 穩——噪音小、振動小、運轉平穩,性能穩定、安全可靠

諧波傳動原理

1、諧波齒輪傳動起源

谐波齿轮传动是美国发明家C.W.Musser于1955年发明创造的,它是一种利用柔性工作构件的弹性形变进行运动或动力传递的一种新型传动方式,它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式,使用了一个柔性构件来实现机械传动,从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是一个对称的谐波,故而得名。除前苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动外,美、英、 德、日等国均称为“谐波传动”。

2、諧波齒輪傳動裝置的構成

  • 剛輪:剛性的內齒輪,一般情況下比柔輪多2齒,通常固定在機殼上;
  • 柔輪:開口部外圈帶有齒輪的薄杯型金屬彈性部件,它隨波發生器的轉動而變形,通常與輸出軸聯接;
  • 波發生器:由一個橢圓形凸輪和一個柔性軸承組成,通常與輸入軸相聯。柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈可通過滾珠實施彈性形變成橢圓形。

3、諧波齒輪傳動減速原理

它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时,短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱 开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿,沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态,称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态,称为啮出。当波发生器的连续转动时,柔轮不断产生形变,使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,产生错齿运动,实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。

産品编号规则说明


  • HM我司英文名 Hans Motion缩写

    柔轮形状分为杯型(CUP)和礼帽型(Hat)两类。杯型柔轮用大写字母C表示,礼帽型柔轮用大写H表示 。柔轮长度分为标准、短筒两类。标准柔轮用大写字母S表示,短筒柔轮用大写字母D表示

  • 型號對應諧波齒輪的節圓直徑,兩者的對應關系如下表所示:
    規格代號 14 17 20 25 32
    諧波齒輪節圓直徑 35.6 43.2 50.8 63.5 81.3
  • 諧波齒輪減速器的減速比一般采用30、50、80、100、120等
  • 諧波齒輪減速器的結構分爲組合型、組件型兩大類,如表格:
    代號\類型 杯形(組合型和組件型) 帽形組合型
    組件型即三件套組件型 組合型(中空軸)
    組合型集成了十字交叉滾子軸承 簡易組合型(標准型)
    —— 简易組合型(中空軸)
    —— 組合型(輸入軸)
  • 形状、性能等特殊规格 空白=标准品,用SP表示。

研發流程