单手臂移动機器人

AGV+ARM可以根據現場環境選擇性地使用導航方式,基本型號通過磁帶方式引導,還可以根據現場環境選擇性的應用激光SLAM導航。該系統搭載大族自主研發的AGV、機械臂及視覺系統,可以實現零部件±0.5mm的抓放。

大族单手臂移动機器人可以广泛应用在电子、机加工的无人车间,最大限度地解放了人的双手。系统运行灵活,小车可以前进、后退、原地转向等动作,机械手可以在控制系统的指挥下抓取800mm处的工装、零部件等。

産品组成

AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成,關鍵部件均由我司自主研發。一體化的工業設計提升了整體的觀賞性;激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。

應用範圍

AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等,通過AGV代替人員的搬運動作,通過機械臂代替人員的抓取動作,整合之後,可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換,完全取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。

産品参数

外型尺寸 L1060mm*W650mm*H905mm(不含ARM)
導引方式 磁帶/激光SLAM混合導航
行走方向 前進後退行走,左右旋轉
驅動方式 兩輪差速驅動
前進速度 大約5~30m/min
背負運載能力 50kg
最大抓取重量 5kg
報警形式 音樂喇叭和指示燈報警
驅動單元升降機構 一鍵電動升降
爬坡能力
AGV定位精度 ±10mm
整車重複定位精度 ±0.5mm
續航能力 空载:12H 满载:8H
機械臂行程 800mm
安全防護 激光傳感器、機械防撞、急停按鈕